Согласно первым документальным упоминаниям, история села Ярково и населенных пунктов на территории Ярковского района начинается в первой половине XVII-го века.

В 30-е годы XVII-го века на территории будущего Ярковского района, по указу царя Михаила Романова были созданы первые однодворовые поселения служилых и посадских людей.

В 1641 году появилась Монастырская Слобода (ныне д.Щучье), в 1642 году - Покровская Слобода (ныне с.Покровское).

В окрестностях села Ярково проходили бои Ермака и его дружины.

Согласно местной переписи 1700 года, деревня Ярково состояла из 26 дворов и являлась преимущественно крестьянско-ямщицким поселением.

Царь Михаил Романов	Ермак
Ярково на современной карте